老公出轨能起诉离婚。老公有出轨行为的，另一方可以向人民法院提起离婚诉讼，请求人民法院对离婚案件进行判决，人民法院审理后，认定老公有出轨行为，并且导致夫妻之间的感情完全破裂的，在调解无效后，人民法院会判决离婚。老公有出轨行为的，女方可以向人民法院起诉离婚，只要能认定夫妻之间的感情已经完全破裂，人民法院就会判决离婚。

一、离婚一审会判离婚吗

夫妻感情确已破裂的，会判离婚。夫妻双方选择起诉离婚的，离婚案件在一审庭审结束后，人民法院能认定夫妻之间的感情已经完全破裂的，在调解无效后，应当判决离婚，不能认定夫妻之间的感情是否完全破裂的，人民法院应当判决不准离婚。因此人民法院在审理离婚案件后，是否会判离婚，应当根据夫妻之间的感情来确定，只要夫妻感情确已破裂，就会判离婚。

二、我老公有精神病，是否可以起诉离婚

老公有精神病，可以起诉离婚。而且夫妻一方为精神病人的只能通过诉讼方式离婚。因为配偶是精神病人的监护人，离婚之前应当先变更监护人，之后再提起离婚诉讼。女方可以携带身份证、户口本、结婚证和起诉状及副本去被告住所地法院提起离婚诉讼，法院审理认为夫妻感情破裂的，调解无效会判决离婚。

下列情形可以认定为感情破裂：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。