符合以下条件的可以认定为构成非法闯入民宅罪：

1、本罪属于情节犯，只有非法侵入他人住宅的行为严重妨碍了他人居住安全与生活安宁的非法侵入住宅行为，才能以犯罪论处；

2、本罪可以作为形式构成，也可以以“拒不退出”即不作为的形式构成；

3、非法侵入住宅的行为与其他犯罪行为结合在一起，其他犯罪行为进行定罪。

带人非法闯入他人公司违法吗

带人非法闯入他人公司属于违法行为。

根据相关规定，有下列行为之一的，处警告或者200元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款：

1、扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的；

2、扰乱车站、港口、码头、机场、商场、公园、展览馆或者其他公共场所秩序的；

3、扰乱公共汽车、电车、火车、船舶、航空器或者其他公共交通工具上的秩序的；

4、非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具，影响交通工具正常行驶的；

5、破坏依法进行的选举秩序的。

聚众实施前款行为的，对首要分子处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。

根据相关法律规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵害公民的住宅。即公民住宅的不可侵犯是公民的一项基本权利，与公民的人身自由、人格尊严等权利一样同等重要，同样受法律的保护。

根据相关规定，非法强行闯入他人住宅，影响他人正常生活和居住安全，具有下列行为之一的，应予立案：

1、非法强行侵入他人住宅，经要求或教育仍拒不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的；

2、非法强行侵入他人住宅，毁损、污损或搬走他人生活用品，严重影响他人正常生活的；

3、非法强行侵入他人住宅，停尸闹事，严重影响他人正常生活的；

4、非法强行侵入并封闭他人住宅，致使他人无法居住的；

5、非法强行侵入他人住宅，引起其他严重后果的。

《中华人民共和国刑法》第二百四十五条

非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。