可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据有利于子女健康成长的原则来决定。

一、起诉离婚孩子抚养权怎么判得到呢

诉讼离婚时，孩子抚养权的归属，法院会根据“有利于子女健康成长”的原则来决定，一般来说不满两周岁的未婚子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

二、如何判定家暴离婚孩子抚养权

家暴离婚孩子抚养权可以先协商，协商不成的，可以起诉法院判决。法院判决一般是根据有利于子女健康成长的原则决定的。孩子监护权的归属：哺乳期的孩子原则上是母亲；8岁以上的孩子征求意见，其他的看谁对孩子的健康成长有利，综合考虑夫妻的工作、收入、教育等；如果有证据证明对方有家庭暴力，对孩子不利，法院会判处没有家庭暴力的一方。

三、离婚后小孩的抚养权怎么判

离婚后小孩抚养权的判决根据具体情况而定。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的由法院判决。如果孩子在两周岁以下，法院一般会判决由女方直接抚养，但是女方有不利于子女身心健康情形的除外。如果孩子在两周岁以上，法院会以更有利于孩子成长为原则进行判决。父母双方对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。