保险事故发生后投保人履行的义务是及时向保险人报案，将事故具体情形告知保险人，还应当尽力采取必要的措施，防止或者减少损失，但保险事故发生后被保险人为防止或者减少保险标的的损失所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。

保险事故发生后，如何申请领取保险金

发生了保险合同约定的保险事故，被保险人或受益人在知道保险事故发生后应及时通知保险公司，申请保险金。一般可采取拨打保险公司客户服务电话（95511）、联系保险营销员、直接到保险公司柜面报案等方式通知保险公司。办理保险金申请手续时，需填写理赔申请书或授权委托书（如授权），并按保险合同的条款规定提交相关的理赔证明和资料。

《中华人民共和国保险法》第五十七条

保险事故发生时，被保险人应当尽力采取必要的措施，防止或者减少损失。保险事故发生后，被保险人为防止或者减少保险标的的损失所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担；保险人所承担的费用数额在保险标的损失赔偿金额以外另行计算，最高不超过保险金额的数额。