可以注销。

在认缴的出资期限内注销的，不需要缴足注册资本，除非在公司清算时，公司资产不足以清偿公司债务的，股东需要在认缴的范围内补缴资本以偿还债务。如果公司章程没有把出资期限规划得很明确，一般没有其他法律责任，除非公司属于《公司法》修订后仍要求实缴的行业类型（仍有27类行业需实缴注册资本），这种情况下如果涉嫌虚假出资有可能需要承担刑事责任。

一、公司清算的种类

1、破产清算

破产清算是指在公司不能清偿到期债务的情况下，依照破产法的规定所进行的清算。《中华人民共和国公司法》第一百九十一条规定：公司被依法宣告破产的，依照有关企业破产的法律实施破产清算。

2、非破产清算

非破产清算是指公司法人在资产足以清偿债务的情况下进行的清算，非破产清算又分为普通清算和特别清算，普通清算即公司自行清算，是公司在没有法院干预和债权人参与的情况下，通过清算人自主自觉的行为进行清算，而特别清算则是指在某些法定的特殊情形下，通常为清算遇有显著障碍时或者存在可能损害债权人利益的情形下适用的清算程序。

3、自由清算

任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、有限责任公司。

二、公司注销清算的步骤是什么

公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：

1、成立清算组。

2、展开清算工作。

清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。

3、通知债权人申报债权。

4、提出清算方案。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。

在清算进行完以后，才能进行注销。