醉驾取保候审后，如果经法院审查认为案件事实清楚，证据确实、充分，能认定被告人有罪的，还会被判刑；如果证据不足或者依法能认定被告人无罪的，则不会被判刑。

一、故意伤害被起诉是不是一定会判刑

法院会根据案件的具体的情况作出判决。案件事实清楚，证据确实充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足犯罪不能成立的无罪判决。

二、刑事案件侦查阶段证据不足怎么办

如果在侦查阶段，公安认为证据不足的话就会直接撤销案件。

如果在检察院审查起诉阶段，检察院会建议公安撤回案件，检察院也可以直接做不起诉处理。

如果在法院审判阶段，法院可以判处无罪。

《刑事诉讼法》第二百条规定，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；

（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；

（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

三、移送审查起诉是怎样

侦查机关侦查终结，向检察院移送起诉后，主要是由检察院负责进行审查和法院进行审理，具体的内容为：

（一）检察院对移送起诉的案件进行审查，并对犯罪嫌疑人进行讯问，根据审查情况分别作出不同的决定：

1、人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十四条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。

2、人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。

3、检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

4、犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，检察院应当作出不起诉决定；对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。