驾驶证满6年了过期了，应该进行重新办理。驾驶证过期了办理需要以下材料：

1、身份证及复印件；

2、驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

4、两张一寸白底彩照；

5、填写《机动车驾驶证申请表》；

6、工本费10元左右。

在驾驶证有效期限到期前3个月，携带本人的身份证、驾驶证原件及复印件到当地的交通部门申请办理换证手续；填写机动车驾驶证申请表，出示证件和相关材料，工作人员进行核对后，对符合条件的人员予以受理，现场拍照后，必要时进行体检，包括测视力、看色图、听力检查等相关事项，完成体检后，领取一张机动车驾驶员身体条件证明；完成以上项目后，在机动车驾驶证申请表进行签字确认，并缴纳相应的工本费有，待工作人员通知，即可领取新的驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

驾驶证过期多久驾驶证可以过期？

驾照超期在一年内的，仍可以正常前往车管所办理换证；驾照超期一年以上三年以内的，驾照会被注销，但驾驶人通过科目一考试后可换证；驾照超期三年以上的仍未换证的，驾照作废无法再换证，需要重新参加考试并通过，才能再次申领驾照。驾照超期期间开车的，将被视为无证驾驶。