在我国，离婚方式可以分为协议离婚和诉讼离婚，其中，老公性无能可以作为诉讼离婚中夫妻感情破裂的理由依据。具体讲解如下：1、妻子可以与对方协商，如果双方能在离婚、财产分割和债权债务承担问题上协商一致，那么可以根据离婚协议到民政局办理离婚手续。2、如果夫妻双方无法协商一致，那么妻子可以作为原告选择诉讼离婚，诉讼离婚需要提供证据证明存在法定准许离婚的情形。原告需要证明被告存在“一方因生理缺陷或其他原因不能发生性行为并且难以治愈”的情形，即对老公性无能的医学证据。

一、妻子怀孕能不能离婚

妻子怀孕能不能离婚需视情况而定：

1、女方怀孕期间，或分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；

2、妻子怀孕期间双方协议离婚，或者女方提出离婚，或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的情形，则可以离婚。

一、诉讼离婚中法院判决准予离婚的条件具体如下：

1、男女双方自愿离婚的，准予离婚；

2、重婚或有配偶者与他人同居的；

3、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

4、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

5、因感情不和分居满二年的；

6、其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、协议离婚的条件包括以下：

1、协议离婚的男女双方须有合法的夫妻身份；

2、协议离婚的双方当事人须为有完全民事行为能力的人；

3、双方当事人自愿离婚；

4、离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

总之，如果双方感情不和，妻子在怀孕期间同意与丈夫离婚，对离婚后孩子的相关问题也达成了一致的意见，此项规定也可不适用。如果怀孕期女方要求离婚，男女双方可以相互协商，直到双方都自愿离婚并对财产分割无异议时，就可以到当地民政局办理离婚登记手续，来实现在怀孕期离婚的目的。

二、起诉过一次,第二次去民政局可以直接离婚吗?

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。如果男女双方之间不存在以上诉讼离婚中视为夫妻感情破裂的情形，那么第一次起诉离婚法院一般不会判决男女双方离婚，需要男女双方第二次诉讼时法院才会判决男女双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。