公安机关移送审查起诉的案件是可以撤回起诉的，检察院审查案件的时候，如果案件存在已过追诉有效期、犯罪情节较轻等情形，可以撤销案件。依据《中华人民共和国刑事诉讼》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。无论公民做出了什么类型的犯罪行为，都将会受到公安机关的处罚和制裁，如果公安机关认为案件的犯罪证据不充分后，也是会将案件撤回并移送审查起诉，在补充侦查完毕后也是会对案件重新进行起诉，如果犯罪嫌疑人对审判结果不认同时也可以提出上诉请求的。

移送审查起诉多长时间

人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。