从以下几个方面来认定：1、未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3、犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪既遂未遂中止

犯罪既遂是指完全符合刑法中某项罪名构成要件的违法行为。犯罪未遂指违法行为有造成侵害任何个人人身或财产的危险，但这种行为人希望、放任的危险结果并未发生，或发生的危害结果比预想的结果程度轻的犯罪情形。犯罪中止指行为人在实施犯罪行为过程中，因悔悟、同情等因素自动彻底放弃犯罪行为，或采取足以避免危害结果发生的真挚、努力行为的犯罪情形。

《中华人民共和国刑法》

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。