自愿离婚没有离婚协议书可以。协议离婚的要求：

1、协议离婚是在双方自愿离婚的基础上，对子女抚养、财产分割等问题达成一致后，去所在的民政部门办理离婚登记；

2、双方没有离婚协议书，但还想要离婚的，那么双方可以协商、沟通，争取签订离婚协议书；

3、夫妻俩自愿离婚，又不想起诉离婚的，那么就要准备离婚协议书。

自愿离婚协议书的格式如何

离婚协议的格式，应具备以下内容：

1、双方的基本情况，如姓名、性别、出生日期、民族、籍贯、工作单位、职业、地址、身份证号码等；

2、双方的婚姻状况，如结婚时间、离婚原因等；

3、双方同意离婚；

4、一方有困难，另一方实施经济援助的具体时间；

6、离婚损害赔偿问题；

7、违反协议的责任和解决方法；

8、双方签字并注明日期。

《婚姻登记条例》规定，办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第四十条妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。

《中华人民共和国民法典》第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证

《中华人民共和国民法典》第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》第三十九条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。