对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

一、醉驾认罪认罚能不能免于起诉

只要未造成损害后果且态度较好，自愿认罪认罚的话，根据相关法律规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，对于犯罪情节轻微的依照刑法规定，不需要处罚或者免除刑罚的是可以不起诉的，人民检察院可以作出不起诉决定。

免于起诉的条件有：

1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度好的。

二、醉驾会被判刑吗

醉驾不一定会被判刑，所谓醉驾是指在道路上驾驶机动车血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车的情形，依照《刑法》133条之一的规定将以危险驾驶罪的规定定罪处罚，危险驾驶将被处以一个月以上六个月以下拘役的刑罚，并处罚金。除此之外，还将被吊销驾驶证，五年内不得再重新获取驾驶证。但同时，涉嫌交通肇事罪罪也同样遵守《刑事诉讼法》中，对于不起诉或缓刑的规定，检察机关对涉案犯罪嫌疑人不予起诉的，对于该涉案的犯罪嫌疑人就不会被判处刑罚。除此之外，如果驾驶情节显著轻微，危害不大，也可以作出免于刑事处罚的决定。

三、醉驾不起诉是不是有案底

醉驾不起诉就没有案底。没有犯罪记录，可以免于刑事处罚，但是有行政处罚。根据法律规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

醉驾不起诉的标准有：

醉驾不起诉标准包括醉驾情节显著轻微、没有发生严重后果、当事人认罪认罚等，另外，如果检察院认为醉驾证据不足，事实不清的，也不予起诉。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。