抢劫罪不是必须满足暴力要件。抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

所谓暴力，是指对财物的所有人、管理人、占有人的人身实施不法的打击或强制，致使被害人不能的行为。如殴打、捆绑、伤害、禁闭等等。只要行为足以压制受害人的反抗即可。

所谓胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。

所谓其他方法，是指使用暴力、胁迫以外的方法使得被害人不知反抗或无法反抗，而当场劫取财物的行为。

如用酒灌醉、用药物麻醉、利用催眠术催眠、将清醒的被害人乘其不备锁在屋内致其与财产隔离等方法劫取他人财物。

一、抢劫罪和抢夺罪有哪些区别

一般情况下，抢劫罪和抢夺罪有3个区别。分别如下：１、客观行为不相同。抢劫罪是当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，在被害人不能反抗或无法反抗的情况下，强行劫取公私财物；抢夺罪是乘人不备、公然夺取财物，使别人来不及反抗，而不是通过威吓迫使他人失去财物；２、客体要件不同。抢劫罪侵犯的是复杂客体，而抢夺罪是单一客体；３、犯罪后果不同。

二、入室抢劫的定罪标准是什么

入室抢劫的定罪标准如下：

1、年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成入室抢劫罪；

2、在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的；

3、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

4、在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。入户抢劫，是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落，牧民的帐篷，渔民作为家庭生活场所的渔船，为生活租用的房屋等进行抢劫的行为。