需要开庭。取保候审只是司法机关为了保证诉讼顺利进行而采取的一种强制措施，因此根据刑事诉讼侦查、起诉、审判的流程，盗窃取保候审的仍然需要开庭审理。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

盗窃取保候审后罚款吗

不会罚款而是处罚金。罚款属于行政处罚，而罚金才属于刑事处罚。涉嫌盗窃犯罪，数额较大，可以判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。具体罚金看情节。

《刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《最高人民法院最高人民检察院公安部国家安全部关于取保候审若干问题的规定》第3条对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不得中止对案件的侦查、起诉和审理。第24条被告人被取保候审的，人民法院决定开庭审理时，应当依照刑事诉讼法的有关规定传唤被告人，同时通知取保候审的执行机关。