《交通事故处理程序规定第四十条第二款规定：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构由当事人自行选择。

所以，伤残鉴定的时间是在治疗终结后，应有出院诊断证明。

申请伤残鉴定宜早不宜迟，错过了最佳的鉴定时间很可能构不成伤残等级或者级别较低，另外，受害人主张权利还涉及到诉讼时效的问题。

《民法典规定的因身体受到伤害提起诉讼的时效为一年，并且起算点为：伤害明显的，从受伤害之日起算;伤害当时未曾发现，后经检查确诊并能证明是由侵害引起的，从伤势确诊之日起算。