违法。机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分，罚款100元。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，别的车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。

一、私家车走公交车道怎么处罚

公交车道属于道路划设专用车道，其他车辆不得进入行驶，违反规定的处警告或二十元以上二百元以下罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划设的专用车道，只准许规定的车辆通行在专用车道内，其他车辆不得进入行驶，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，依照规定进行判处。

二、违规使用专用车道如何处罚

违规使用专用车道者面临罚款处罚。不按交通规定使用车道者被处以100元至200元以下的罚款，不扣分。但北京和深圳等地会增加处记3分的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条规定，道路画设专用车道，只允许规定车辆行驶通行，非规定车辆不得进入专用车道内行驶。

三、走危险品车道怎么处罚

走危险品车道属于不按规定车道行驶，要扣三分，处以20元以上200元以下罚款。根据中华人民共和国道路交通安全法相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。