可以同时起诉借款人和担保人，如果担保人承担担保的方式为连带责任保证，当债务人不能按时偿还债务的时候，债权人可以要求债务人偿还债务，也可以要求保证人承担保证责任。

一、债务人无法偿还债务担保人应该怎么办

债务人无法偿还债务的，担保人应当承担担保责任，偿还债务。根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人在担保合同中约定，债务人不能履行债务的，由担保人承担担保责任的，为一般担保。保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在保证责任范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。

二、借条上的担保人需要承担哪些义务

借条上的担保人需要承担的义务有：

1.一般保证义务，所付的责任是，在债务人不能清偿到期债务时，担保人要为其承担该责任，即清偿到期债务。

2.连带保证义务，其所负的义务是当债务以到清偿期，债权人有权要求债务人或保证人偿还债务。

三、债权人可不可以要求保证人还债

债权人在债务人履行期限届满不履行债务时，可以要求连带责任的担保人偿还债务。根据《中华人民共和国民法典》规定，担保合同是担保债权的实现，担保人与债权人约定，债务人不履行到期债务或者当事人约定的，担保人履行债务或者承担责任的合同。当事人在担保合同中约定担保人和债务人对债务承担连带责任的，应当保证连带责任。连带责任担保的债务人不履行到期债务或者当事人约定的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求担保人在担保范围内承担担保责任。