发生过失犯罪要有危害结果。如果行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生危害结果的，就是过失犯罪。

一、什么是故意犯罪，什么是过失犯罪

故意犯罪分为直接故意和间接故意。直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，而希望这种结果发生的心理态度。比如杀人犯为了杀死他人，用刀捅被害人心脏，割掉被害人头颅。间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，而放任这种结果发生的心理态度。过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没预见，或者已经预见，但轻信能够避免，以致发生这种危害结果。它分为疏忽大意的过失和过于自信的过失两种。

二、哪些过失犯罪不负刑事责任？

法律没有规定的过失犯罪不负刑事责任。根据法律规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

三、过失犯罪是什么意思?

过失犯罪是指行为人在过失的心理状态下实施的犯罪，是犯罪构成要件中主观方面的一种心理状态。过失犯罪的形式：(1)疏忽大意的过失。即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的；(2)过于自信的过失。即行为人预见了自己的行为可能发生危害社会的结果，轻信能够避免，实际上又未能避免，以致发生这种结果的。过失犯罪，刑法有规定的才负刑事责任。