继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才有继承权。

根据有关法律规定，继子女与继父母之间的继承关系确定的具体条件有以下几个：

1、抚养时间的长期性：目前司法实践中并无统一的抚养年限的要求，法院会结合被扶养人的年龄、健康情况、家庭情况等来确定合理的抚养期限，以确定是否符合抚养时间的长期性的要求。

2、经济与精神抚养的客观存在：构成抚养关系，应具有实际的抚养行为。

3、家庭身份的融合性：家庭身份的融合性的前提是继父母具有与继子女之间形成抚养关系的主观意愿。

继子女继承权条件

有扶养关系的继子女属于法定继承人的范畴，但首先要证明是否存在继父母与继子女的扶养关系，扶养关系指继父母或继子女间的一方，对他方承担了以扶助、供养为内容的权利义务关系，一般要求有共同生活的事实并且长达一定的时间。对继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分；有扶养能力和扶养条件，不尽扶养义务的人，应当不分或者少分。

《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。