可以，前提是必须经执行机关，即公安机关的批准。如果私自外出的，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金；

并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

一、取保候审到期变监视居住的原因主要有哪些

取保候审改成监视居住可能是因为违反了取保候审期间的规定。取保候审期间应遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告。(三)在传讯的时候及时到案。(四)不得以任何形式干扰证人作证。(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：(一)不得进入特定的场所。(二)不得与特定的人员会见或者通信。(三)不得从事特定的活动。(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金。并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

二、取保候审有哪些注意事项

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;(三)在传讯的时候及时到案;(四)不得以任何形式干扰证人作证;(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：(一)不得进入特定的场所;(二)不得与特定的人员会见或者通信;(三)不得从事特定的活动;(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

三、取保候审和监外执行的区别是什么

取保候审和监外执行有区别具体如下：

1、两者定义不同：

（1）取保候审，是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施；

（2）监外执行，是指对于已被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘投的罪犯，由于符合法定情形，决定暂不收监或者收监以后又决定改为暂时监外服刑，由司法局负责执行实行社区矫正的一种特殊刑罚执行方法。

2、两者适用条件不同：

（1）取保侯审，包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审监视居住由公安机关执行；

（2）监外执行（服刑人员）适用的条件，有以下几种：有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；生活不能自理，适用监外执行不致危害社会的。对适用保外就医，可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断，并开具证明文件。在交付执行前，暂予监外执行，由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关，或者社区的市一级以上公安机关批准。

3、两者执行地方不同。取保候审是在审判前，对犯罪嫌疑人或被告采取的强制措施，一般在其居住地执行，最后不一定定罪；监外执行，是法院判决定罪量刑后，因符合条件，不在监狱或看守所，而在社区矫正机构执行刑罚。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

3、在传讯的时候及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

1、不得进入特定的场所；

2、不得与特定的人员会见或者通信；

3、不得从事特定的活动；

4、将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。