公司一般情况下是不能撤销无偿转让行为，但公司无偿转让的行为违反了公司章程的除外。依据我国的相关法律法规的规定可知，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。公司章程对股权转让另有规定的，应当遵守公司章程的规定。

能否无偿转让股权

可以。股权即股票持有者所具有的与其拥有的股票比例相应的权益及承担一定责任的权利，是可以免费转让的，但必须缴纳相关的税并进行工商变更。可以选择签订无偿股权转让协议，也可以签订有偿股权转让协议。

实践中，尤其许多处于初创期的企业，由于缺乏法律风险防控意识，股东在处分股份时，出于自觉或不自觉的原因，通过签署《股权转让协议》的方式明确约定了股权交易的价格为零元，但又并未明确表示该等股权处分的性质是转让还是赠与，这就给事后法律纠纷留下了隐患，可能损害交易各方的合法利益。

在股权协议的成立上来看，无论是无偿转让还是有偿转让，协议成立的条件是一样的。无偿股权转让合同签订不得违反法律、法规、政策或公司章程关于转让时间、转让主体、受让主体的限制性规定。

《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。