根据农村土地承包法第19条规定，订立承包合同的法定程序是：

(1)本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组。涉及土地的大量，统计承包方案的拟订一列的具体工作，都要由工作小组来负责完成。

(2)承包工作小组依照法律、法规的规定拟订并公布承包方案。承包方案的内容应当公平合理并照顾到本集体经济组织的实际情况，承包工作小组应当依照法律、法规的规定拟订承包方案。

(3)依法召集村民召开村民会议，讨论通过承包方案。对承包方案根据土地承包法的规定，依法经本集体经济组织的村民会议2/3以上成员或者2/3以上村民代表同意。

(4)公开组织实施承包方案。承包方案经村民会议同意后农村集体经济组织应当公开实施承包方案，将承包方案中的内容落实。

(5)签订承包合同。