在刑法中，犯罪未遂属于一种犯罪形态，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。是否可以取保候审，根据犯罪的具体情节是否符合取保审的法定条件。具体条件规定如下：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

二、犯罪未遂的构成要件是什么

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。构成犯罪未遂必须具备以下条件：

（1）犯罪分子已着手实行犯罪；

（2）犯罪未得逞；

（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪的两种停止形态，一旦发生了犯罪未遂或犯罪预备的情况就意味着犯罪行为的终止，不能再继续达到既遂或中止状态。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具，创造条件的。