一、抢劫罪的认定：抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪，在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法第13条的规定，情节显著轻微危害不大的行为，不认为构成了抢劫罪。

二、抢劫罪的量刑：

1、以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2、有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的等等。

一、抢劫罪判刑多少年

抢劫罪一般判刑三年以上及十年以下的有期徒刑，并处于罚金。但是如果有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或金融机构、多次抢劫或数额巨大、因抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员、持枪抢劫等情形的，处于十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或没收财产。一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。

二、打劫二十块钱会判几年

抢劫20块钱，也构成抢劫罪，依法是三年以上的有期徒刑。抢劫罪不但侵害被害人的财产权，同时还侵害了被害人的人身权，所以在量刑时不能只考虑抢劫到财物，还要考虑作案人作案手段、场所等。《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;(三)抢劫银行或者其他金融机构的;(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;(五)抢劫致人重伤、死亡的;(六)冒充军警人员抢劫的;(七)持枪抢劫的;(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。