交警查车不开警示灯是合法的。

一、无事故认定书咋走保险

没有事故认定书，保险公司没有办法来确定赔付比例，保险公司是按照事故中的双方责任认定的比例来理赔，所以没有事故认定书，保险公司很有可能拒绝赔付。按照规定，交警部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书，事故认定书中标明了道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况、事故发动机经过、事故证据及事故形成原因的分析等等。如果不开事故认定书是交警方面的问题，建议找到负责案件的交警工作人员，申请申请积极作为，若是存在行政不作为的话，可以向上一级投诉。

二、黄灯过线时后轮过弯算闯红灯吗？

这种情况不算闯红灯。黄灯亮时应停车，不停车属于违章。若黄灯亮起时车身任何一部分已过线，都可继续开过去。如没过线则应刹车停住，哪怕越过斑马线也要停住，只要停住就不处罚。违反道路交通信号灯通行记6分，这包括闯红灯和闯黄灯。黄灯原本是对司机以警示、对交通以缓冲。近年来在黄灯时区内发生了不少交通事故。而事故的根本原因是缺乏必要的交通安全意识，甚至使原本是警示灯的黄灯变成了“加速预告灯”。

三、黄灯可以直接开吗

按照交通规则看见黄灯是不可以通过的。交通信号灯的黄灯代表警示作用，是由交通信号灯，绿灯变为红灯的警示灯，车辆不允许行驶。根据中华人民共和国道路交通安全法规定，机动车辆在路上行驶，需要遵守交通信号灯。黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已经越过停止线的车辆和已经进入人行横道的行人，可以继续通行。