根据《道路交通安全法》有关规定，在道路上发生交通事故，未造成人员伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。但遇到以下情形必须报警。

一、交通事故必须报警的情形

（一）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；

（二）驾驶人无有效机动车驾驶证的；

（三）驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；

（四）发生《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的；

（五）当事人不能自动移动车辆的；

（六）碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的、

除此之外，在交通事故造成人员伤亡的情况下，无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警；在仅造成轻微财产损失没有人员伤亡的情况下，如果双方事故的事实及成因有争议的，仍然应该报警。