取保候审需要走的法律程序包括申请、审查、决定等。

1、由被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，提出取保候审的书面申请；

2、司法机关在收到申请之日起七日内做出是否同意的答复；

3、若是同意申请的，依法办理取保候审手续。

一、强奸未遂取保候审程序

强奸未遂取保候审的程序如下：

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人提出取保候审的申请；

2、办案机关收到申请之后在7天之内作出是否同意的答复；

3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查；

4、办案机关同意取保候审的办理取保候审手续。

三、保险取保流程

取保流程如下：

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，提出取保候审的申请；

2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，在7天之内作出是否同意的答复；

3、如果同意取保候审的责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金；

4、取保候审的执行。