过继子女与过继父母形成抚养关系的，即为养子女，互有继承权，根据《民法典》规定：养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。因此，对于过继子女在原父母那还有继承权吗，回答是没有的。

一、形成抚养关系要符合的条件

1、被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。

2、抚养人与被抚养人在一起共同生活。

3、抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。

4、抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。同时符合以上三个条件，双方才有可能形成抚养关系。

二、不是亲生子女有继承权吗

民法典规定，在法定继承中，子女是第一顺序继承人，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。所以非亲生子女也有继承权。

但如果父母离婚的，则有所不同。

养父母子女之间，则可以因为养父与养母的离婚，子女归抚养父亲或抚养母亲一方单独来扶养，从而使得不尽抚养义务的养父或养母的一方与原养子女之间的父母子女关系解除，因此这会导致相互继承遗产权利的消灭。

有扶养关系的继父母子女之间，也可以因继父和继母的离婚，子女归继父或继母一方单方扶养，另一方因其不继续承担扶养责任而使原来的扶养关系终止，从而导致相互继承权的消灭。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。