不可以。抢劫未遂，应当判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，对于抢劫未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚，具体量刑要看犯罪情节。

一、抢劫未遂要不要判刑及怎么认定

抢劫未遂应判刑，从以下几个方面确定抢劫未遂：

1、以行为人抢劫是否非法占有公私财产为标准，未非法占有公私财产的未遂；

2、认为抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法为特征的侵犯财产权利和人身权利的犯罪。

犯罪已经开始实施，犯罪未遂是因为犯罪分子意志以外的原因未成功的。对未遂犯，可以比既遂犯从轻或者减轻处罚。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

二、抢劫未遂该怎样判刑

涉嫌抢劫罪的，一般情节，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。未遂犯可以从轻处罚，具体量刑看情节。关于未遂犯的量刑，我国《刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。关于涉嫌抢劫罪的量刑，刑法第二百六十三条规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;(三)抢劫银行或者其他金融机构的;(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;(五)抢劫致人重伤、死亡的;(六)冒充军警人员抢劫的;(七)持枪抢劫的;(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

三、抢劫未遂怎么处罚

抢劫未遂，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。

根据刑法规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

如果是入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的；

多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

抢劫致人重伤、死亡的；

冒充军警人员抢劫的；

持枪抢劫的；

抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的情形，可以处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或没收财产。