可以，但有条件。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失，赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1、因民间纠纷引起的，涉嫌“侵犯公民人身权利、民主权利罪”以及侵犯财产罪的犯罪案件中，可能判处3年以下有期徒刑以下刑罚的;

2、除渎职犯罪以外的可能判处7年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

上面说到的两点案件还需要同时符合以下的条件：

1、犯罪嫌疑人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等;

2、被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解;

3、双方当事人自愿和解，符合有关法律规定;

4、属于侵害特定被害人的故意犯罪或者有直接被害人的过失犯罪;

5、案件事实清楚，证据确实、充分。

一、检察院对交通肇事罪不起诉有哪些规定

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

二、聚众斗殴造成轻伤可以和解吗

依据我国刑事诉讼法的规定，聚众斗殴造成轻伤的，犯罪嫌疑人与被害人是可以和解的，嫌疑人进行积极赔偿、赔礼道歉取得谅解后，可以请求被害人出具谅解书。我国刑事诉讼法规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。