离婚诉讼程序分为三个阶段：起诉、审理、判决。

第一个阶段：起诉。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定，民事案件的起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。因此，起诉必须符合以上条件；起诉时需带上原告的身份证、结婚证、起诉状、孩子的身份证明等材料（涉及财产分割、债务处理的，还应提交财产、债务的相关证据材料），先去有管辖权的法院立案，然后等待法院开庭审理。

第二个阶段：审理。审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段。其中开庭审理阶段主要包括法庭调查与法庭辩论。

第三个阶段：判决。法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

判决后，一审离婚诉讼程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级人民法院提起上诉，进行二审诉讼程序。离婚案件二审诉讼程序包括：提起上诉、二审法院开庭审理、法院判决。第二次起诉离婚的诉讼程序同第一次起诉离婚的诉讼程序。