根据国家公安部123号令第六十七条的相关规定，由于下列原因被注销了机动车驾驶证且未超过二年的可以恢复驾驶证：

1、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证而被注销驾驶证

2、年龄在60周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明而被注销驾驶证

3、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明而被注销驾驶证

恢复驾驶证的方法

机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，就可以恢复驾驶资格。