构成敲诈勒索罪的条件为：

1、侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益；

2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体为一般主体；

4、在主观方面表现为直接故意。

一、敲诈勒索怎样才算证据充足

敲诈勒索要以下证据证明才算证据充足：

1、书证、物证、录音录像等视听资料；

2、证人证言；

3、如果受伤害的，对伤害部位要及时拍照，保留照片和致伤工具等；

4、被害人陈述；鉴定结果；警方勘验、检查笔录等亦可以作为证据。

根据规定可知，在量刑起点的基础上，可以根据敲诈勒索数额、次数、犯罪情节严重程度等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。多次敲诈勒索，数额达到较大以上的，以敲诈勒索数额确定量刑起点，敲诈勒索次数可作为调节基准刑的量刑情节数额未达到较大的，以敲诈勒索次数确定量刑起点，超过三次的次数作为增加刑罚量的事实。

敲诈勒索罪构成条件是：

1、客体要件：本罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

2、客观要件：本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意；

4、主体：一般主体。

二、找人捡到拿钱找我要钱算敲诈吗

捡到东西找我要钱，不算敲诈。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。敲诈勒索的行为只有数额较大时，才构成犯罪。

三、医疗纠纷索赔过高构成敲诈吗

单是索赔的行为不构成敲诈。敲诈勒索罪要从以下几个方面认定：

一、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

二、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，比如以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。