商标转让的形式有：

1、合同转让，合同转让是指转让人与受让人通过签订转让合同或者协议的方式转让注册商标；

2、继承转让，继承转让是指个人和依法登记的个体工商户死亡或者丧失行为能力，由法定继承人继承其注册商标的；

3、因行政命令而转让，因行政命令发生的商标转让，是指法院等公共权力机构判决商标所有权后发生的商标转让。

转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

注册商标转让的形式

对于注册商标的转让主要是指商标注册人在注册商标的有效期内，按照法定程序，将商标专用权转让给另一方的行为，注册商标的转让需要向国家商标局提交申请后才能生效，在我国注册商标的转让一般有以下两个形式：

1、合同转让：主要是指通过签订合同，规定好内容、权利、义务及相关违约责任等，而进行的一种有偿转让的形式。对于一些急于使用注册商标的企业来说，通过这种方式可以快速获取注册商标。

2、继受转让：主要是指商标的继承，主要有两种情况：其一，注册所有人死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标；其二，作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转。

《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。