取保候审可以撤销。取保候审期满后，会根据实际情况变更被取保候审人的强制措施或者解除取保候审。

根据法律规定，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。公安机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并由犯罪嫌疑人进行签字。

《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

2022年取保候审申请书怎么写

取保候审申请书

申请人：郭＿＿＿＿，女，住北京市朝阳区＿＿＿＿＿小区＿＿＿＿＿楼＿＿＿＿＿。

申请事由：取保候审

事实和理由：

我于＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日因涉嫌贩卖毒品罪被刑事拘留，＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日经朝阳区检察院批准逮捕。现羁押于朝阳区看守所。

被羁押前我已查出妊娠阳性。根据怀孕妇女不适于羁押的规定，特请求取保候审。

此致

朝阳区人民检察院

申请人：郭＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日