1、公司作为债务人转移债务给他人经过债权人同意即可。且必须是可以转让的债务。也可以转让部分的债权，债权人未有明确答复的，视为不同意。此时不能转让。

2、法律依据：《民法典》

第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十三条债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

一、公司债权转让是如何规定的

1、债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：

(1)根据合同性质不得转让;

(2)按照当事人约定不得转让;

(3)依照法律规定不得转让。

2、债权人转让权利的，应当通知债务人。

3、债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。

4、债权人转让权利的，受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外。

5、债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。

二、债务转移的注意事项有哪些

1、债务的可转让性

当事人之间转让的债务必须具有可转让性，否则达成的协议将无效。依据法律的规定、债务性质或是按当事人的约定不得转让的债务，不得转移。

2、债务转移的内容

债务转移包括两种情况，一是债务人将全部债务转移给第三人，第三人将取代债务人，债务由第三人全部承担;二是债务人将部分债务转移给第三人，则是由债务人和第三人共同承担。因此，债务的全部转移和债务的部分转移所产生的法律后果不同，为了避免争议，在债务转移协议中必须约定清楚债务是全部转移还是部分转移。

3、债务转移须经债权人同意

债务转移有可能损害债权人的利益，所以债务转移必须经债权人同意。未经债权人同意，债务转移无效。债权人可以拒绝第三人的债务履行。