可以。

只要宝宝的手续齐全，爷爷奶奶是可以代办的。新生婴儿入户是自愿的，可以随夫也可以随母。期手续为：

1，父母户籍在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿办理入户；

2，父母户籍不在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿以及婴儿未在对方户籍登记机关入户证明办理入户。

父母把新生婴儿抛下楼是故意杀人吗

父母把新生婴儿抛下楼的行为是故意杀人。由于新生婴儿没有生活自理能力和独立生存能力，行为人明知将其抛下楼会导致该新生儿死亡，仍实施了该行为的，属于故意杀害他人、剥夺他人生命的情形，构成故意杀人罪，依法应处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

2、法律依据《刑法》第二百三十二条故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

《中华人民共和国户口登记条例》

第五条户口登记以户为单位。同主管人共同居住一处的立为一户，以主管人为户主。单身居住的自立一户，以本人为户主。居住在机关、团体、学校、企业、事业等单位内部和公共宿舍的户口共立一户或者分别立户。户主负责按照本条例的规定申报户口登记。

第六条公民应当在经常居住的地方登记为常住人口，一个公民只能在一个地方登记为常住人口。

第七条婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。