1、刑事案件的嫌疑人取得被害人谅解，签署谅解书后，能不能无罪释放，要依据实际案情而定。例如，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以无罪释放。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条

一、当事人进行刑事和解要满足什么条件

1、首先，当事人进行刑事和解，要符合刑事和解的要求，具体如下：

（1）涉嫌侵犯人身权利民主权利、侵犯财产犯罪，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的犯罪；

（2）除渎职犯罪以外可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪。

（3）不过，对于犯以上罪的犯罪嫌疑人、被告人，如果在五年以内曾经故意犯罪的即不适用。

2、其次，当事人进行刑事和解，被告人和被害人还要满足以下条件：

（1）被告人

其要真诚悔罪，如果只为逃脱刑罚和解，经常法院审查确认的，会直接影响达成刑事和解协议。

（2）被害人

被害人谅解了被告人，并且是自愿和解。如果被害人遭到他人胁迫，非基于自己的意思签订刑事和解协议，那么，被害人可以反悔，向法院提出异议。

3、最后，经司法机关审查，确认刑事和解协议的效力。

4、实际中，法院会通过以下审查刑事和解协议：

（1）审查执行和解协议是否违背法律规定和社会公共道德；

（2）审查被执行人是否具备履行和解协议的条件，是否存在被执行人利用执行和解拖延执行逃避执行的可能。