1.客观要件表现不同。2.犯罪侵害的对象不同。3.敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。另外，如果行为人以并不存在的绑架行为欺骗威吓某人不是当场交付财物的，既不应以敲诈勒索定罪，也不能以绑架定罪，而应以诈骗罪论处。如欺骗威吓某人当场交出财物，而威吓的内容是以暴力侵害人身为内容的，则应以抢劫罪论处，如威吓的内容是以揭露隐私等，则应以敲诈勒索罪论处。

一、酒驾撞车被对方敲诈是否构成敲诈勒索罪

酒驾撞车被对方敲诈一般不构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪的行为人以非法占有为目的，采用威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财物。酒驾撞车的当事人一般存在过错，需要承担一定的赔偿责任。如果酒驾人不愿赔，对方采取的威吓行为不具有非法占有目的，不构成敲诈勒索罪。但如果对方恶意敲诈巨额赔偿的，则构成敲诈勒索罪。

二、绑架向家属索要赎金罪对哪些人参加犯罪

行为人骗说绑架向家属索要赎金的行为构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪，本罪在客观方面表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人交付财物。