公司注册成立的程序如下：

1、确定公司类型、名称等，到工商局现场核准；

2、核名通过后，提交相关材料；

3、携带批准设立登记通知书，办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正本、副本；

4、持营业执照到公安局指定的刻章点办理，公司公章、财务章等，并完成公司注册。

公司注册时间就是成立时间吗

公司注册时间并不是成立时间。因为公司注册时间是发起人向公司登记机关申请登记的日期，而公司成立的日期是公司营业执照签发的日期，二者多数情况是同一天，但也存在不一样的情况。比如，公司注册失败，以及公司注册成功，但当天并未签发公司营业执照。

公司设立登记是公司创立行为发生效力和公司法人主体资格确立的法律行为。经法定的公司登记机关核准注册，公司即告成立，成为具有民事权利能力和行为能力的法人，可以依法开展经营活动。依法登记设立的公司，由公司登记机关核发公司营业执照。公司登记机关签发的公司营业执照是确立公司成立的法律文件，公司营业执照的签发日期为公司成立之日。从成立日期起，公司即成为独立享有权利、承担责任的法人。从公司营业执照签发之日起，公司登记机关对公司各主要登记事项所作的登记产生法律效力，对公司具有约束力。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第七条

依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。

《中华人民共和国公司法》第七条依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。