老公懒可以起诉离婚。只要夫妻一方想起诉离婚，就可以向法院起诉离婚。但因男方懒惰而起诉离婚的，法院一般不会认为夫妻关系确实破裂，不会判决离婚。根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

老公出轨老婆起诉离婚可以吗

夫妻一方出轨是夫妻关系的死穴，它像一颗定时炸弹一样威胁着夫妻关系。没出轨一方受到的损害较大，一般提出离婚诉讼也都是受害一方。一方出轨的，无论是出轨的一方，还是未出轨的一方都可通过诉讼离婚。

通常情况，法院会有如下判决：

（一）法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也愿意接受调解，则双方存在调解的基础，法院会调解处理。

（二）如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚。

（三）法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。

（四）无过错方也可以根据《民法典》的规定提出赔偿要求，具体的数额则要根据无过错方的损害程度（包括精神损害）双方的经济状况、当地生活水平等因素综合考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。