与未成年人发生性行为违法的判定，需要根据具体情况：该未成年的年纪已满14周岁，属于自愿与成年人发生性关系的不属于犯法，不满14周岁的不管是否属于自愿，都需要按照强奸罪来进行量刑。根据相关法律规定，强奸罪是指违反妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系，或者故意与14岁以下的妇女发生性关系的行为。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

14岁以上自愿发生性行为犯法吗

14岁以上女性自愿发生性行为不违法，不需要承担刑事责任。法律规定，行为人如明知其未满十四周岁仍与其发生性关系，不管未成年人是否自愿均构成猥亵儿童罪。但未成年人确实早熟且隐瞒真实年龄，行为人确实无法从起外貌特征判断其真实年龄的，双方自愿且未造成严重后果的，原则上不认为是犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。