抢劫罪包括精神胁迫。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

一、抢劫多少钱判刑

1、抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。因此，只要以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

2、抢劫罪的的目的行为是强行劫取公私财物。强行劫取财物主要表现为两种情况：一是行为人当场直接夺取、取走被害人占有的财物；二是迫使被害人当场直接交出财物。

3、判断犯罪行为是否构成抢劫罪：

（1）犯罪人是否基于非法占有财物为目的；

（2）当场是否实际采取了暴力、胁迫或者其他方法。

二、未成年犯罪抢劫手机怎么处罚

凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人,均可以构成抢劫罪的主体。未成年人抢劫，一般判处三年以上十年以下有期徒刑，应当从轻处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的,对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法,强行将公私财物抢走的行为。

三、抢劫致人死亡怎么处罚

抢劫致人死亡的定罪处罚有：

1、应该以抢劫罪定罪；

1、一般处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。