一份谅解书首先要写明案件发生的具体情况，比如：案件发生的缘由等。其次要写明谅解人的意愿，比如：我认为他的悔罪表现很好，认罪态度诚恳，而且已得到了应有的教训，我愿意原谅他。因此，本人对ＸＸ的行为予以谅解，请求司法机关本着教育为主，惩罚为辅的原则，给予ＸＸ一个重新做人、改过自新的机会，对其予以从轻处理。最后落款处要有谅解人的签名和具体时间。

一、交通肇事自首的认定

交通肇事行为，往往是先由交管部门管理的。交管部门规定，认定投案自首情节为：

1、逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的；

2、逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的；

3、逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。

根据刑法的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

因此，交通肇事自首也需要满足两个条件，一是交通肇事后需自动投案，二是要如实供述自己的罪行。

二、构成交通肇事罪的条件

1、本条规定的犯罪主体为一般主体，任何人只要从事对机动车船驾驶的，均可成为本罪的主体。

2、行为人主观上是出于过失。

如果行为人故意造成交通事故的发生则应按其他有关条款定罪量刑，不能适用本条。

3、行为人必须实施了违反交通运输管理法规的行为。

也就是说行为人的行为必须是违反国家有关交通运输管理方面的法律、法规以及国家有关部门制定的各种规定。如《道路交通管理条例》、《机动车辆安全技术检测站管理办法》、《高速公路交通管理暂行规则》、《铁路道口通行规定》以及其他有关海运、船运等方面的法律、法规。

4、行为人的行为必须造成了重大事故，即致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，才能构成本罪。

这一点是区分交通肇事罪与一般交通事故的主要标准，如果行为人违反有关交通法规的过失行为没造成上述危害后果的，就不构成犯罪，应按交通事故由有关主管部门处理。