犯罪既遂已经认定的情况下，是存在犯罪事实的。根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：

1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。

4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。既遂犯的刑事责任，根据刑法分则对所触犯法条规定的法定刑直接处罚。

既遂犯罪成立吗？

犯罪既遂了一定犯罪成立。因为犯罪既遂需要满足犯罪的所有构成要件，其中也必须满足对他人实施了伤害，所以犯罪既遂就是犯罪成立。犯罪成立指的是被指控的犯罪事实符合犯罪构成要件该当性，犯罪既遂指的是犯罪的形态。

成立犯罪后，不一定就是既遂一种形态，也可能是未遂，也可能是犯罪预备，还可能是犯罪中止，等等。所谓犯罪构成，指的是我国刑法所规定的，决定某一具体行为的社会危害性及其程度而为该行为构成犯罪所必需的一切客观和主观要件的总和。