以下权利义务存在于祖孙之间：

1、有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务；

2、有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务；

3、祖孙之间作为第二顺序继承人相互享有继承权。

祖孙之间有抚养和赡养义务吗

祖孙之间一般没有抚养和赡养义务的。但如果父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。若子女已经死亡或者子女无力赡养的，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。