1、未满十六周岁的人偷摩托车的，不构成犯罪。

我国《刑法》第17条规定：“已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。不满16周岁的人只是实行盗窃行为的，不构成犯罪的。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。

如果未成年人盗窃摩托车是受他人教唆所为。教唆者构成犯罪，未满十四周岁的未成年人不构成犯罪。教唆不满14周岁的人犯罪属于间接正犯，以被教唆的未成年人所犯罪行定罪处罚，而未成年人由于不满14周岁无刑事责任能力不构成犯罪。不满14周岁无刑事责任能力的未成年人不是刑法调整的主体，而是教唆犯的工具。

2、已满十六周岁的未成年人偷摩托车的，构成盗窃罪。

我国《刑法》第17条规定：“已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。”由于摩托车价值较大，盗窃摩托车已经构成了盗窃罪。