有借条人死了子女可以收。被继承人有借条，说明被继承人生前有债权未实现，债权可列为可继承的财产范围，继承人可以继承被继承人的债权。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质，不得继承的遗产，不得继承。子女作为被继承人的法定继承人，可以持借条要求债务人偿还债务。债务人不得以非债权人持有借条，拒绝偿还债务。

有借条就可以起诉对方吗

有借条是可以起诉对方的。任何公民只要他具备了一个当合格的当事人，在签署双方所认可的合同或者是其他形式的书面文字的时候，是一个合法的形式，并且双方都表示这个合同是真实有效的，同时也没有违反任何的法律法规的规定和大众所认可的基本社会秩序的，那么这一份合同，就是合法的有效的并且是受到我国的法律所保护的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。