北京违章停车被开罚单后，可以等到车子年检的时候一起缴纳，罚款可以根据罚单直接在工商银行缴纳；

如果是需要对违法行为进行调查处理的，司机需要带上驾驶证、行驶证、身份证复印件和银行卡到处罚点，拿到违法行为处罚决定书后，输入处罚决定书编号，确定信息后，用银行卡在pos系统上一划，输入密码，就完成了缴纳罚款的程序，pos机随后会打出一张单据。从查询违法记录到缴费成功，整个过程不超过5分钟。

外地车辆在京被开罚单，需要及时到相应的执法站处理，如果没有时间的话，可以回去后，上网查违章记录，按照记录缴纳就可以了。

注意：一般没有当面让你签字的罚单都不会有滞纳金的。