还是需要的。

对于已经触犯《中华人民共和国刑法》构成刑事犯罪的案件，积极与受害人一方协商赔偿并且取得谅解，是从轻处罚的一个重要情节，但是并不表示取得谅解就可以不承担刑事责任了。是否判刑还需要结合整个案件的具体情况。

如果是犯罪情节轻微的，签订谅解书，双方和解之后，检察院可以不起诉，自然也就不用判刑，但是该规定只适用于犯罪情节轻微的情形。

如果是较为严重的犯罪，谅解书能起到的作用是在适当的减刑，从轻处罚。

有谅解书轻伤会坐牢吗

有谅解书轻伤不一定会坐牢。故意伤害他人身体导致轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。当事人自愿出具谅解书的，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。

《刑事诉讼法》第二百九十条

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。